卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真-作者:黄小平,王岩-PDF电子书

卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真-作者:黄小平,王岩-PDF电子书

作者:黄小平,王岩
出版时间:2015-06
千 字 数:264
版次:01-01
页 数:188
开本:16(185*260)
I S B N :9787121263101

内容简介:本书主要介绍卡尔曼的滤波算法及其用于数字信号处理的相关领域Kalman。全书共7章,第1章为绪论,第2章为程序基础,介绍MATLAB算法模拟。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章探讨扩展卡默曼滤波,并介绍了其应用以及在目标追踪和导向领域的算法模拟。第5章中介绍了UKF的滤波算法,并且同样提供了其应用领域内的算法模拟实例。第6章引入了交互式的多模型卡尔曼过滤算法。第7章介绍了如何在Simulink的环境下,通过模块库和s函数创建Kalman过滤器,并对这套系统给出了对两种情况是线性的和非线性的过滤设计方法。

卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真

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