作者:张聚
出版时间:2015-01
千 字 数:473
版次:01-01
页 数:256
开本:16(185*260)
I S B N :9787121249969
内容简介:本书在介绍自动控制理论基础上加上MATLAB控制系统的模拟技术,在回路中进行建模、模拟、控制以及结合三自由度直升机控制系统的硬件实验(HIL),对控制系统实例中管控理论和MATLAB实时管控技术的应用进行了系统性的介绍。主要内容包括:自动控制的基本概念、数学基础、控制系统的数学模型、控制系统的运动响应分析、控制系统的运动性能分析、控制系统的校正、控制系统综合应用实例、控制系统的计算机辅助分析与设计、三自由度直升机系统半实物仿真与实时控制等。本书提供电子课件、习题参考答案和仿真程序源代码。
自动控制理论及工程应用
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