现代机器人学：机构、规划与控制-作者: [美] 凯文? M.林奇（Kevin M. Lynch） / [韩] 朴钟宇（Frank C. Park）-PDF电子书

作者: [美] 凯文? M.林奇（Kevin M. Lynch） / [韩] 朴钟宇（Frank C. Park）
出版社: 机械工业出版社
译者: 于靖军 / 贾振中
出版年: 2020-1-1
页数: 400
定价: 139
装帧: 平装
丛书: 机器人学译丛
ISBN: 9787111639848

• 《现代机器人学：机构、规划与控制》是一本介绍机器人学的专业书籍，由凯文? M.林奇和朴钟宇合著。本书系统地介绍了机器人学的基本概念、机构、运动学、动力学、规划和控制等方面的知识，涵盖了机器人学的最新进展和发展趋势。

  本书主要内容包括：机器人学的基本概念和机构、机器人的运动学和动力学、机器人的规划和控制、机器人的感知和导航等。作者通过大量的实例和数据，深入浅出地介绍了机器人学的各个方面的知识，既有理论研究，也有实践经验，既有基础知识，也有前沿技术。

  本书适合从事机器人学研究、设计、制造和应用的专业人士、高校师生以及对机器人学感兴趣的读者阅读。