ROS机器人程序设计原书第二版-作者: [西]恩里克.费尔南德斯-PDF电子书

作者: [西]恩里克.费尔南德斯
出版社: 机械工业出版社
副标题: （原书第二版）
原作名: Learning ROS for Robotics Programming (Second Edition)
译者: 刘锦涛
出版年: 2016-11
页数: 296
定价: 69
装帧: 平装
丛书: 机器人设计与制作系列
ISBN: 9787111551058

内容简介：本书主要介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念、架构和应用，以及如何使用ROS进行机器人程序设计。全书共分为八章，分别介绍了ROS的基本概念和架构、ROS的安装和配置、ROS的通信机制和消息传递、ROS的软件包和节点、ROS的工具和调试、ROS的仿真和可视化、ROS的导航和SLAM、以及ROS的应用实例。本书既适合机器人领域的专业人士和研究生作为参考书使用，也适合初学者作为入门指南。本书的特点是注重实践，通过大量的实例和实践操作，帮助读者掌握ROS的核心技术和应用，提高机器人程序设计的能力和水平。