作者: 胡春旭
出版年: 2018-5-30
页数: 524
装帧: 平装
丛书: 机器人设计与制作系列
ISBN: 9787111598237
内容简介：本书主要介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念、架构和应用，以及如何使用ROS进行机器人开发实践。全书共分为十章，分别介绍了ROS的基本概念和架构、ROS的安装和配置、ROS的通信机制和消息传递、ROS的软件包和节点、ROS的工具和调试、ROS的仿真和可视化、ROS的导航和SLAM、ROS的机器人控制、ROS的机器人感知和ROS的机器人应用。本书既适合机器人领域的专业人士和研究生作为参考书使用，也适合初学者作为入门指南。本书的特点是注重实践，通过大量的实例和实践操作，帮助读者掌握ROS的核心技术和应用，提高机器人开发实践的能力和水平。
ROS机器人开发实践
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