车辆动力学理论与应用（原书第2版）（下册）-作者: ｛加］ 雷扎Ｎ. 亚泽尔 著-PDF电子书

作者: ｛加］ 雷扎Ｎ. 亚泽尔 著
出版社: 机械工业出版社
原作名: Vehicle Dynamics Theory and Application
译者: 刘西侠 / 方志强 / 宋海军
出版年: 2018-3
页数: 346
定价: 168元
装帧: 平装-胶订
ISBN: 9787111593423

《车辆动力学理论与应用》是一本介绍车辆动力学领域的重要著作。本书共分为两册，下册重点介绍车辆动力学分析的数学方法，应用牛顿方法和拉格朗日方法研究车辆操纵动力学，并详细讨论车辆振动及其优化设计问题。下册特别适合从事汽车研究开发、设计、测试等工作及相关学科的专业人士和高等院校本科生、研究生使用。

主要内容包括：

第一章 矩阵运算和矩阵微积分：矩阵运算与微积分是操纵动力学分析中的基本方法，本章内容包括向量及其运算、坐标变换、矩阵求逆、矩阵微积分等内容。

第二章 牛顿方法研究车辆操纵动力学：介绍牛顿方法在车辆操纵动力学中的应用，包括最小二乘法估计、非线性最小二乘法估计、解耦方法、动力学正解法和PID控制器等。

第三章 拉格朗日方法研究车辆操纵动力学：介绍拉格朗日方法在车辆操纵动力学中的应用，包括广义坐标、拉格朗日方程、非理想约束、支撑刚度的模型、模态分析等。

第四章 车辆振动及其优化设计：介绍车辆振动的基本概念、分类和测量方法，在此基础上探讨车辆振动的控制方法和优化设计问题，包括振动控制理论、主动控制、从动控制、振动抑制等。