作者: 蔡自兴 / 谢斌
出版社: 清华大学出版社
副标题: 第三版
原作名: 机器人学
出版年: 2015-1
页数: 375
定价: 52.00元
装帧: 平装
ISBN: 9787302383697
本书介绍机器人学的基本原理及其应用，全面反映国内外机器人学研究和应用的最新进展，是一部系统和全面的机器人学著作和教材。本书共12章，内容涉及机器人学的概况、数理基础、运动学、动力学、位置和力控制、高级控制、传感器、高层规划、轨迹规划、程序设计、应用和展望等内容。
机器人学
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