中文名：GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)
作 者：李涛、吴文起
出版时间：2015年3月1日
出版社：国防工业出版社
页 数：705 页
ISBN：9787118098716
定 价：168 元
开 本：16 开
装 帧：平装
版 次：1版1次
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理(第二版)》介绍了惯性传感器原理；惯性导航；卫星导航系统（涵盖GPS，GLONASS，GALILEO等）；卫星导航处理；先进卫星导航技术；陆地无线电导航；航迹推算、姿态高度测量；特征匹配；组合导航系统原理及分析。主要内容包括：惯性/卫星组合（组合结构、建模）；惯性导航对准与零速修正；多传感器组合导航；故障检测与完整性监测。
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