移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划-作 者：陈孟元-PDF电子书

中文名：移动机器人SLAM目标跟踪及路径规划
作 者：陈孟元
出版时间：2018年5月
出版社：北京航空航天大学出版社
页 数：210 页
ISBN：9787512425996
定 价：49 元
装 帧：平装
开 本：24cm

从简单重复的劳动中解放出来一直是人类的梦想，也是人类创造发明机器人的主要目的之一。机器人具有可移动性，可以进一步扩大其使用范围并能更好地提高其使用效率，但移动机器人在复杂环境中如何模仿人类进行自我导航和路径规划一直是难以解决的问题。《移动机器人SLAM目标跟踪及路径规划》系统地介绍了移动机器人及多移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等前沿问题。 该研究受到2014年诺贝尔生理学或医学奖启发，拟将发现的局部场景细胞、位姿细胞、网格细胞、速度细胞、边界细胞等具有定位导航功能的细胞模型应用于SLAM研究中。
《移动机器人SLAM目标跟踪及路径规划》可作为理工科的硕士、博士研究生的参考书，同时也可供相关领域的科研工作者参考。