竞赛机器人-作者：王志良-PDF电子书

作者：王志良
丛书名：智能制造与装备制造业转型升级丛书
出版社：机械工业出版社*
ISBN：9787111569299
上架时间：2017-7-21
出版日期：2017 年7月
开本：16开
页码：136
版次：2-1

内容简介：本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由度协调控制及在线监测等工程应用案例。

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