作者：王宏华
出版时间：2013-01
千 字 数：518
版次：01-01
页 数：308
开本：16(185*260)
I S B N ：9787121194498
内容简介：书中从工程学应用的角度出发，将线性系统理论及最优控制作为介绍近代控制论的基本方法，以结合现代。其中，线性关系理论部分主要阐释状态空间解析法和综合法的基础内容，包括动态过程的状态空间描述、动态系统的理论分析（状态方程的解）和定量分析（能控性、能观测性、李亚普诺夫稳固性）、综合动力系统(状况反馈和状况观测器设计)；最优控制部分在介绍解决最优问题3种基础方法（变分法、极小值原理、动态规划法）的基础上，阐述两类典型最优反馈关系的设计（线性二次型最优控制、最小时长控制）。本书在保证理论知识框架结构完整的前提下，融入MATLAB在线性系统理论和最优控制中的应用。
现代控制理论（第2版）
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