作者：邹火军,杨杰忠,刘伟
出版时间：2018-07
千 字 数：275
版次：01-01
页 数：172
开本：16开
I S B N ：9787121322655
内容简介：本书分为两个模块：工业机器人基本知识，工业机器人的程序设计及操作示教。每个模块都以任务驱动式的教学方法为主线、为应用的目的而设立，以具体任务为载体切实做好保障，其任务主要有：了解工业机器人、理解工业机器人机械结构和动力控制、工业机器人工具坐标系标定测试、工业机器人运动轨迹编程运算等方面进行了深入探讨介绍、机械布局检测单元的编程与运算，机械机械设备水平搬运单元编程与运算详细解析工业机械设备编、零件码垛单元编程与工作，工业机器人构件拼装单元编程及操作方法思路教程、工业机器人车窗涂胶单元程序编制与运维工作。本书可以作为工业机器人的应用和保养专业的教材在技工学校和技师学院使用，机电一体专业教材在中职院校及高职院校使用教材一体化的机电技术应用，也可以作为电器设备安装维护和机械、电子设备安装维护岗位的培训教材使用。
工业机器人编程与操作
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