工业机器人技术及应用-作者：刘军,郑喜贵-PDF电子书

作者：刘军,郑喜贵
出版时间：2017-07
千 字 数：374
版次：01-01
页 数：234
开本：16开
I S B N ：9787121315800

内容简介：本书系统地讲解了工业机器人的主要组成、机械机构、运动学及动力学、控制设备、编程与调试、典型应用、管理和维护等内容。全书共7章，第1章介绍了工业机器人发展和应用，关于机器人的构成与类型；第2章介绍了工业自动化的常见电气系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及驱动机构均做了比较全面的介绍；第3章主要介绍产业机器人运动学及其数学理论基础如动力学相关知识；第4章对工业机器人的操控系统进行了介绍；第5章对于工业机器人的程序化、调试进行了介绍；第6章介绍的是工业机器人应用的典型事例，对几大类典型工业机器人体系构成、周围设备及工位布置进行了较为详细的介绍以及相关内容进行；第7章介绍了经营与维护的工业机器人相关知识。本书中每一章的结尾都设计思考题和练习题这样方便同学们加深对相关知识的理解。