作者: 戴建生
出版社: 高等教育出版社
出版年: 2014-7-1
页数: 457
定价: 89
装帧: 精装
ISBN: 9787040334838
内容简介:本书深入浅出地介绍了机构学与机器人学的几何基础与旋量代数,详细地论述了旋量系理论及其在机构学与机器人学中的应用,涵盖了经典数学、李群、李代数、四元数代数等内容,为机构学与机器人学研究奠定了理论基础。本书可以作为旋量理论、机构学、机器人学、制造系统与自动化、精密仪器、计算机科学及图形学等相关专业的研究生教材,也可作为相关科研人员的参考用书。
机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
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