机器人的智能控制方法-作者: 王灏等-PDF电子书

作者: 王灏
出版社: 国防工业出版社
出版年: 2002-4
页数: 267
定价: 21.00元
ISBN: 9787118027266

内容简介：《机器人的智能控制方法》是一本系统介绍机器人智能控制方法的书籍，主要讨论机器人的智能控制理论和实践，涵盖了智能控制的基础知识、基本技术、现有技术以及新技术等内容。本书分为9章，从机器人的基本概念出发，依次介绍机器人的运动规划和控制、学习技术、智能优化技术、智能模型技术、多机器人技术以及机器人系统应用等内容，全面介绍机器人智能控制的理论和实践，为机器人智能控制方法的研究和应用提供了一个系统的框架和参考。本书适合机器人技术、自动控制、计算机科学、机器视觉、机器人设计和制造等相关专业的研究生及本科生阅读和参考。