作者: 马克W.斯庞 (Mark W.Spong) / 赛斯·哈钦森 (Seth Hutchinson) / M.维德雅萨加 (M.Vidyasagar)
出版社: 机械工业出版社
原作名: Robot Modeling and Control
译者: 贾振中
出版年: 2016-7-1
页数: 265
定价: 79
装帧: 平装
ISBN: 9787111542759
内容简介：《机器人的智能控制方法》基于Spong和Vidyasagar所著的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），全面地介绍了机器人智能控制的理论和实践，从机器人的基本概念出发，依次介绍了机器人的运动规划和控制、学习技术、智能优化技术、智能模型技术、多机器人技术以及机器人系统应用等内容，旨在为机器人智能控制方法的研究和应用提供一个系统的框架和参考。
机器人建模和控制
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