机器人学：建模、控制与视-作者: 熊有伦-PDF电子书

作者: 熊有伦 / 李文龙 / 陈文斌 / 杨华 / 丁烨 / 赵欢
出版社: 华中科技大学出版社
出版年: 2018
定价: 64.20
ISBN: 9787568033930

内容简介：《机器人学：建模、控制与视觉》是一本面向工业机器人、海陆空机器人和共融机器人的综合性、新颖性和前瞻性的机器人学教材，全书共17章，包含了机器人建模、控制和视觉等内容，系统介绍了机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学，以及轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制，以及视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人等内容。本书适合机器人技术、自动控制、机器视觉、机器人设计和制造等相关专业的研究生及本科生阅读和参考。