机器人学导论 分析、控制及应用第2版-作者: 尼库拉·尼库 (Saeed B.Niku)-PDF电子书

作者: 尼库拉·尼库 (Saeed B.Niku)
出版社: 电子工业出版社
副标题: 分析、控制及应用
出版年: 2013-3-1
页数: 349
定价: 59.00元
装帧: 平装
丛书: 国外计算机科学教材系列
ISBN: 9787121197833

内容简介：《机器人学导论：分析、控制及应用》是一本系统介绍机器人学的教材，由美国加州大学圣塔芭芭拉分校的机械工程系教授John J. Craig所著，已经成为机器人学领域的经典教材之一。该书主要内容包括机器人学的基础知识、机器人的运动学和动力学分析、运动控制和路径规划、感知和机器视觉、机器人力学、机器人控制系统和机器人应用等方面的内容。全书涵盖了机器人学的各个方面，内容详实，理论严谨，适合机器人学专业及相关领域的学生、研究人员和工程师使用。本书第2版在保留第1版基础上，增加了新的内容和案例，更新了机器人技术和应用的最新进展，增加了新的章节，如机器人传感器和感知、机器人学习和人工智能等，更加贴近当前机器人学领域的研究和应用。同时，本书配有丰富的例题和编程练习，可以帮助读者更好地理解和掌握机器人学的知识和技术，提高机器人设计和控制的能力。