机器人学导论 introduction to robotics（原书第4版）-作者: [美] 约翰 J.克雷格（John Craig）-PDF电子书

作者: [美] 约翰 J.克雷格（John Craig）
出版社: 机械工业出版社
副标题: mechanics and control
译者: 贠超
出版年: 2018-2-1
页数: 301
装帧: 平装
ISBN: 9787111590316

内容简介：《机器人学导论：分析、控制及应用》是一本系统介绍机器人学的教材，由美国加州大学圣塔芭芭拉分校的机械工程系教授John J. Craig所著，已经成为机器人学领域的经典教材之一。该书主要内容包括机器人学的基础知识、机器人的运动学和动力学分析、运动控制和路径规划、感知和机器视觉、机器人力学、机器人控制系统和机器人应用等方面的内容。全书涵盖了机器人学的各个方面，内容详实，理论严谨，适合机器人学专业及相关领域的学生、研究人员和工程师使用。本书第2版在保留第1版基础上，增加了新的内容和案例，更新了机器人技术和应用的最新进展，增加了新的章节，如机器人传感器和感知、机器人学习和人工智能等，更加贴近当前机器人学领域的研究和应用。同时，本书配有丰富的例题和编程练习，可以帮助读者更好地理解和掌握机器人学的知识和技术，提高机器人设计和控制的能力。