应用机器人学：运动学、动力学与控制技术-作者: [澳大利亚]雷扎N. 贾扎尔(RezaN.Jazar)-PDF电子书

作者: [澳大利亚]雷扎N. 贾扎尔(RezaN.Jazar)
出版社: 机械工业出版社
译者: 周高峰
出版年: 2018-3
页数: 589
定价: 198元
装帧: 精装
ISBN: 9787111577881

内容简介：《应用机器人学：运动学、动力学与控制技术》是一本介绍机器人学理论和实践的专业书籍。全书共分为十章，分别介绍了机器人学的基本概念、机器人的运动学、机器人的动力学、机器人的控制技术、机器人的传感器和执行器、机器人的路径规划、机器人的运动控制、机器人的力控制、机器人的视觉控制以及机器人的未来发展趋势。本书内容详实，涵盖了机器人学的各个方面，既适合作为机器人学、自动化等相关专业本科生和研究生的教材，也适合作为机器人从业人员和机器人爱好者的参考书。作者雷扎N. 贾扎尔是一位资深的机器人学专家，他在本书中系统地介绍了机器人学的理论和实践，为读者提供了深入的机器人学知识和实用的机器人技巧。