自主移动机器人导论（第2版）-作者: [美]R·西格沃特 / [美]I·R·诺巴克什 / [美]D·斯卡拉穆扎-PDF电子书

作者: [美]R·西格沃特 / [美]I·R·诺巴克什 / [美]D·斯卡拉穆扎
出版社: 西安交通大学出版社
原作名: Introduction to Autonomous Mobile Robots
译者: 李人厚 / 宋青松
出版年: 2013-5
页数: 336
定价: 58.00
装帧: 平装
ISBN: 9787560545486

内容简介：本书是一本介绍移动机器人技术和工艺的教材，适合学生和其他对移动机器人感兴趣的读者阅读。本书全面介绍了移动机器人的基本原理，涵盖机械、电机、传感器、感知和认知等多个领域。本书从低级向高级逐步深入，介绍了移动性不同方面的问题，包括运动、传感、定位和运动规划等。本书介绍了移动机器人的算法技巧、工艺技术、软件和硬件设计方面的考虑，具有很高的实用性。本书的新版中增加了130多页的新资料，更新了运动、定位、感知和规划与导航等主题，每章末还加上了习题。本书涵盖了移动机器人所有方面，适合初学者使用。