无人机 DIY四轴飞行器：基于MSP430F5系列单片机与Android-作者: 黄和悦-PDF电子书

作者: 黄和悦
出版社: 电子工业出版社
副标题: 基于MSP430F5系列单片机与Android
出版年: 2015-9
页数: 192
定价: 42.00元
装帧: 平装
ISBN: 9787121270543

四轴飞行器（四旋翼飞行器）是最近比较火的一种机电类设备，应用范围很广，从科技竞赛到航拍、侦查，随处可见四轴飞行器的身影。作者根据自己参加竞赛的实践经验编写了本书，引领读者DIY四轴飞行器。本书以TI公司的MSP430F5为控制器，首先简要介绍了四轴飞行器的历史，给出了四轴飞行器的组成部分及各部分的功能，接着介绍MSP430F5及Flappy430硬件、MSP430开发环境和编程方法、MSP430功能模块和四轴坐标系，然后详细讲述四轴飞行控制——卡尔曼滤波/四元数法，以及安卓程序的开发，最后讲解了四轴飞行器的实际使用及操作要点。

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