中文名：工业机器人故障诊断与预防维护实战教程
作 者：叶晖
出版时间：2018年05月14日
出版社：机械工业出版社
ISBN：978-7-111-59385-0
类 别：机械图书
定 价：59 元
开 本：16 开
装 帧：平装
《工业机器人故障诊断与预防维护实战教程》围绕着从认识ABB工业机器人硬件构成，到能够独立完成工业机器人的基本故障诊断，以及根据实际情况进行周期维护和保养这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的硬件、故障诊断、周期维护和保养相关的方法与功能进行讲述，让读者掌握与故障诊断、周期维护和保养作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人本体控制器硬件方面有一个全面的认识。
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